自動駕駛到了什麼水平?L4、L5級開始爆發了

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關於自動駕駛的話題,可能還得先聊聊特斯拉。其實,在當下的電動汽車市場上,特斯拉的視覺算法是一套相當成熟的解決方案,通過攝像頭和毫米波/超聲波雷達的配合,實現自動駕駛。如果不是心比天高,它的自動駕駛口碑會更好。曾經特斯拉聲稱自己已經非常接近L5級,即完全自動駕駛,被調查后,又向監管機構承認,FSD目前只能達到L2級(組合駕駛輔助)。

當特斯拉從L5降到L2的時候,國內不少新車已經達到了L4甚至L5級別。L2和L4、L5有什麼區別?

自動駕駛到了什麼水平?L4、L5級開始爆發了

L2級(組合駕駛輔助)

在其設計運行條件內,系統可持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

L4級(高度自動駕駛)

在其設計運行條件內,系統可持續執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

L5級(完全自動駕駛)

在任何可行駛條件下,系統都可持續執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

威馬W6

根據官方信息,威馬W6最大的亮點便是搭載了「雲端智能無人泊車系統」,可在特定場景下實現L4級別自動駕駛,這也是國內首款擁有L4級自動駕駛技術的量產車型。

自動駕駛到了什麼水平?L4、L5級開始爆發了

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這項技術厲害之處就在於車輛能夠通過傳感器自主識別路況信息,在保證安全的情況下可自行駕駛,無需人為操作,真正意義上的解放雙手。

硬件配置方面,新車搭載了5個77GHz毫米波雷達、2個高清智能攝像頭、4個高清環視攝像頭以及12個超聲波雷達。再加上百度Apollo的世界級算法軟件加持,在擁有強大的AI智能系統的同時也兼顧了自動駕駛的安全性。

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而且,威馬W6支撐Living Pilot智行輔助系統和LivingMate全車交互系統,通過威馬OS系統調動車的所有能力,包括動力,車身、熱管理、底盤等,擁有整車OTA能力。

極狐阿爾法S

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阿爾法S的HI版搭載華為全棧自研的高階自動駕駛全棧解決方案(Autonomous Driving Solution,簡稱ADS),這是業界首個通過ASIL-D功能安全評估的高階自動駕駛全棧系統。它以L4級自動駕駛架構為基礎,提供面向L4-L2+級自動駕駛全棧解決方案,可滿足L4-L2+的平滑演進需求。

自動駕駛到了什麼水平?L4、L5級開始爆發了

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從技術上看,阿爾法S華為HI版搭載3顆96線車規級激光雷達,6個毫米波雷達,12個攝像頭,13個超聲波雷達,以及算力可達352Tops的華為芯片,匹配高精地圖準確提取車道及紅綠燈信息,使之基本可達到L4級高度自動駕駛水平。在實際道路行駛時已無限接近人工駕駛,包括直行、左轉、無保護轉彎等功能,全程由車輛自行判斷路況並自動駕駛。

哪吒S

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哪吒S搭載3顆激光雷達、配置5個毫米波雷達以及6個高清攝像頭,對周圍環境具有高感知能力,可以全方位實時監測車輛周邊的障礙物及車輛運行,應對多場景下的複雜交通環境。

自動駕駛到了什麼水平?L4、L5級開始爆發了

在全新一代更為智能的域控制器基礎上,哪吒S在無人自主泊車、遠程召喚、自動尋跡行駛等部分場景下,可實現L4級自動駕駛。整個系統基於千兆以太網的SOA架構,再加上5G和多模態AI體驗,同樣可以OTA升級。

集度汽車

近日,關於集度汽車的造車進度曝出了一些消息。據悉,它將在明年四月份的北京車展亮相首款車型。

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關於首款車,集度夏一平是這樣說的:「與其稱它是一輛汽車,不如將它理解為一個智能機械人」。他對外表示,集度汽車一定是L4級別的汽車,但並非先把硬件堆上去,然後進行OTA升級,而是從電子電氣架構到軟件,再到硬件,真正全面具備L4級別能力的車輛。

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這一點其實很好理解,畢竟百度在自動駕駛方面已經很有心得了。未來,集度推出的新品在智能駕駛方面必然不會弱。

長安汽車

2022年11月,在2020世界智能網聯汽車大會上,長安汽車董事長朱華榮表示,長安汽車將在2022年前,逐步實現L4級、L5級自動駕駛車型的量產。

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之前有傳,長安將在長安UNI-T上搭載L3級自動駕駛系統,在結構化道路(高速公路、城市高架)上解放雙手雙腳甚至雙眼駕駛。但由於我國的法律法規還不支持,所以長安UNI-T關閉了L3級這部分軟件功能。未來一旦法律法規給予了許可,便可以通過OTA進行開啟。而L3級自動駕駛的其他功能,也可以通過OTA進行迭代升級。

在激烈的車市競爭中,如何能讓自己脫穎而出?最好的答案自然是比前人多走一步。新能源汽車是未來的發展方向,自動駕駛被認為是最佳的配套設施。如今很多汽車已經達到了L2、L3級別,突破L4卻還有一定的難度。

這幾款車型率先實現L4級自動駕駛,是不錯的成績。當然,受政策、環境的影響,目前的自動駕駛並不能真的上路供日常使用,尤其在特斯拉的自動駕駛造成的事故陰影下,不少人對自動駕駛有些懼怕。期待有朝一日,技術能攻克精度難題,真正讓自動駕駛落到實處。

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